目前,我國累計光伏裝機容量已超過28GW,2013、2014連續(xù)兩年新增并網(wǎng)光伏發(fā)電容量均超過10 GW。隨著光伏電站大規(guī)模建設(shè)并陸續(xù)并網(wǎng),運維已上升為光伏電站的工作重心,其直接關(guān)系到電站能否長期穩(wěn)定運行,關(guān)系到電站運維成本、投資價值及最終收益。
光伏電站運維面臨主要問題:
1)面積大,人工作業(yè)成本高。
2)移動安防故障定位不夠徹底。
功能需求描述
1)配置雙光吊艙或云臺,便于光伏板實時采集對比分析及故障點查找;
2)支持故障點定位,可明確獲取采集圖像中故障地理信息(經(jīng)緯度),快速發(fā)現(xiàn)故障點;
3)支持光伏板飛行巡檢高度,根據(jù)實際光伏板安裝位置,可設(shè)定20、25、30、35m不等的飛行高度;
4)整機飛行時間達到30分鐘,至少完成一個子陣巡檢;
5)大風環(huán)境(5級風以上)無人機停止作業(yè)。飛控需要增加突發(fā)狀態(tài)的緊急降落及保護機制;
光伏無人機巡檢平臺需具備的特征
1)飛行平臺垂直自主起降,一鍵起飛/降落;
2)全自動航線飛行、軌跡實時顯示、飛行參數(shù)全程記錄回放;
3)三維程控飛行,可設(shè)定飛行高度,支持航點編輯及修改;
4)可搭載可見光及紅外線熱成像系統(tǒng)等多種檢測設(shè)備,支持航拍攝像記錄及本地存儲;
5)紅外成像儀視頻傳輸接口采用LAN口或者串口+模擬視頻傳輸制式,地面端可對機芯進行遠程變焦、拍照、錄像控制;
6)紅外熱成像儀支持故障點信息查詢,包括拍攝點經(jīng)緯度及高度信息;
7)惡劣環(huán)境下可人工干預自動返航停止作業(yè),低電壓保護告警機制;
8)對于可疑區(qū)域,地面控制人員通過遙控無人機的飛行狀態(tài)和改變飛行軌跡,對目標區(qū)域進行詳細勘察。
無人機巡檢優(yōu)勢
1)巡檢速度快,效率高,一天20MW,98%全檢;
2)不受地形環(huán)境的限制,對于農(nóng)光、漁光互補和屋頂電站尤為重要;
3)全自主飛行,一鍵式操作,預設(shè)定制航線,擺脫對飛手技術(shù)的依賴;
4)一次性投入,大幅提高電站使用壽命;
5)快速發(fā)現(xiàn)熱斑,精準定位缺陷,便于維修檢查;
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